epitrochoid có nghĩa là
một epicycloyd.Một roulette được truy tìm bởi một điểm được gắn vào một vòng tròn bán kính r lăn xung quanh bên ngoài một vòng tròn cố định của bán kính r, trong đó điểm là ở khoảng cách d từ trung tâm của vòng tròn bên ngoài [từ Google]; hoặc, tóm lại: một roulette lăn với bán kính R trong một vòng tròn bên ngoài cố định, với roulette là một "r", cuộn tự do bên trong một cái cuối cùng cố định.Như trong động cơ Mazdarotary